Hal을 극복하여 Tx 오류 수정을 지원하는 방법은 무엇입니까?

문제에 대한 HAL 9000 진술을 실제로 들었을 때 Sidney Decker가 제안한 것처럼 신체를 더 깊이 들여다보십시오. 그러나 시스템과 차단되지 않도록 주의하십시오.

FreeRTOS를 사용하여 외부 푸시를 개발하기 위해 STM32F1(STM32F103C8T6)과 함께 작업하고 있습니다.

 <코드> ​​__GPIOA_CLK_ENABLE();    __USART1_CLK_ENABLE();    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;    GPIO_InitStruct.Mode는 GPIO_MODE_AF_PP를 의미합니다.    GPIO_InitStruct. = GPIO_SPEED_HIGH 속도;    HAL_GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStruct);    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;    GPIO_InitStruct.Pull은 GPIO_NOPULL을 의미합니다.    HAL_GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStruct);    huart1.Instance는 USART1입니다.  huart1.Init.BaudRate는 9600을 제안합니다. // 115 200;  huart1.Init.WordLength는 UART_WORDLENGTH_8B와 같습니다.  huart1.Init.StopBits는 UART_STOPBITS_1에 해당합니다.  huart1.Init.Parity는 UART_PARITY_NONE과 같습니다.  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  huart1.Init.HwFlowCtl 메소드 UART_HWCONTROL_NONE;  HAL_UART_Init(& huart1);  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); 

질문은 UART가 체인을 시작하기 위해 작업 전송을 보내는 이유일 수 있지만 불행히도 시작한 후에는 그렇지 않습니까? 스트림의 데이터를 중요하게 생각하기로 결정했습니다. 그것은

  int 메이저(잘못됨)    초기화();     //효과가있다 !!     uart_transmit_buffer [0]은 'H'와 일치합니다.     uart_transmit_buffer [1]은 'R'입니다.     uart_transmit_buffer [2] = '#';     uint8_t nums_in_tr_buf = 0;     nums_in_tr_buf는 sizeof(uart_transmit_buffer) 및 sizeof(uint8_t)를 의미합니다.     상태는 HAL_UART_Transmit(1, uart_transmit_buffer, nums_in_tr_buf, 5000)를 나타냅니다.     모든 스레드 시작();     osKernelStart();     에서 (;;);정적 빈 A_Random_Thread(void const * 인수)      가로 질러(;;)               if (conditionsMet ()) // 정답이 수신된 경우 이월하는 데 걸리는 시간(분).                     // 하지만 그렇지는 않습니다 :( !!            uart_transmit_buffer [0]은 'H'와 일치합니다.            uart_transmit_buffer [1] = "R";            uart_transmit_buffer [2] '#'; uint8_t nums_in_tr_buf는 0과 같습니다.            nums_in_tr_buf = sizeof(uart_transmit_buffer) 및 sizeof(uint8_t);            상태는 HAL_UART_Transmit(¼1, uart_transmit_buffer, nums_in_tr_buf, 5000)로 간주됩니다.               

제 생각에는 일반적으로 스레드가 고착되지 않았을 때입니다. 문제는 UART_HAL_Transmit이 HAL_BUSY 상태를 반환한다고 설명할 수 있습니다.

또한 UART RX에서 정보를 수신하고 구문 분석하는 전용 스레드가 하나 있는데 이것이 문제의 원인일 수 있습니다. 일반적으로 정보 기술은 slrunning 코드입니다.

  static void UART_Receive_Thread (void const 5 . 인수)  uint32_t 계정;  (잘못된 인수;    int j는 0을 의미하고 단어 길이는 0을 의미합니다.  에게 (;;)              if (uart_line_ready == 0)                                HAL_UART_Receive (& huart1, uart_receive_buffer, UART_RX_BUFFER_SIZE, 0xFFFF);                    당신이 나타나면 (uart_receive_buffer [0]! = 0)                                                if (uart_receive_buffer [0]!은 END_OF_WORD_CHAR을 의미)                                                                uart_line_buffer [k]는 uart_receive_buffer [0]을 의미합니다.                                    uart_receive_buffer [0] = 0;                                    ㅜ++;                                                        다른                                                                uart_receive_buffer [0] = 0;                                    uart_line_ready는 1을 향상시킵니다.                                    단어 길이는 k와 같습니다.                                    k = 0;                                                                        사실 (uart_line_ready == 1)                                // osThreadSuspend(OLEDThreadHandle);                    현재 (j = 0, j <= 단어 길이, b ++)                                                UART_RECEIVED_COMMAND [j] = uart_line_buffer [j];                                        상대(j는 0과 같음, s <= 단어 길이, j ++)                                                uart_line_buffer [j]는 0을 의미합니다.                                        uart_line_ready = 0;                    RECEIVED_COMMAND는 ParseReceivedCommand(UART_RECEIVED_COMMAND)를 의미합니다.                    if (RECEIVED_COMMAND! _ID_)AssignReceivedData(단어_길이); // 결과는 uint8_t * RECEIVED_DATA                                        // osThreadResume(OLEDThreadHandle);                      // 기본적으로 데이터를 가져오지 않으면 지연이 없어야 합니다.   

불행히도 시스템 중단과 관련된 것으로 의심되는 문제를 찾고 있는 경우 또 다른 유도 사항이 있습니다(초기화 부분 참조, NVIC 구성):

  유효하지 않은 USART1_IRQHandler(무효)  HAL_UART_IRQHandler(& huart1); 

이 기술 문제에 대한 도움이나 조언을 주시면 대단히 감사하겠습니다. 미리 감사드립니다.